智能扫地机器人课程设计论文

扫地机器人 时间:2019-07-24 19:22:16

科沃斯ECOVACS()

发/设计/制造/销售的企业,科沃斯机器人股份有限公司)

[网店11] 科沃斯旗舰店 JD店

  智能扫地呆板人课程想象论文_教导学_高级教导_教授专区。智能扫地呆滞人课程联想论文

  1、课题背景及叙判的方向和意想 1.1 课题背景 扫地滞板人是供职刻板人的一种, 不妨代替人实行消弭房间、 车间、 墙壁等。提出一种使用于室内的转移干净呆滞人的想象安顿。其拥有实 用价值。室内清洁板滞人的急急仔肩是或许代替人举行清扫事业,因此 必要有一定的智能。洁净古板人该当完满以下才力:不妨自全部人导航,检 测出墙壁, 房间内的妨碍物况且也许避开; 可以走遍房间的大部分空间, 可能检测出电池的电量并且可能自助返回充电, 同时仰求外形比较紧凑, 运转稳固,噪音小;要具有人路化的接口,便于驾驭和控制。连结扫地 板滞人急急成效接头其控制编制的硬件着想。 1.2 接洽方针和兴趣 国家农业智能设备工程身手会商要旨邱权博士先容叙,扫地刻板人 可能看作是一种智能吸尘器,源委其基于传感器检测的智能行径筹划算 法使原先由人独揽的吸尘器成为一个可自立运转的智能化设备。它原委 各式传感器,比方碰撞开关、红外迫临开闭、超声传感器、摄像一级, 来感知自己的职位和景遇,经过智能算法决断此刻的义务情景。它不妨 依照某个传感器熬炼地面明净水平,依照史册音讯裁夺哪些地区还是打 扫过,它的充电座会发出红外线信歇,正在电量低于一定值后,它肇基寻 找红外讯歇来自动充电。防跌落是基于呆板人底部所安置的红表传感器 检测地面的断绝,当断绝爆发转化机会器人将停顿并盘旋门途 地呆板人是一个智能化产品, 1.3 行状途理 扫地呆板人机身为可转移装置,死板人寄托红外分辨以及超声波测 距从而避障,合营芯片控造内部电机改观以及内部真空情况吸尘,进程 途径联想,在室内自正在行走,由核心主刷旋转毁灭,况且辅以边刷,沿 直线或者之字形行径途径清扫。 2、遐想请求与实质 1)以 AT89S52 系列单片机为主旨设想转移歼灭机械人电机驱动与控制 电途,采取红据说感器和超声波传感器完毕窒碍物检测电路假想,实现 充电站检测电途遐想,告竣避障算法与蹊径策动算法着想。 2)按键拣选毁灭形式和充电模式。 3)体现本事 LED 浮现现在韶华和板滞人今朝职业状况。 3、系统规划联想 3.1 设计职守 1)使用 AT89S52 处罚器编程完结电机驱动。 2)液晶体现扫地呆滞人的内部参数。 3)当扫地古板人浮现电量不足时,无线模块发送死令到充电桩,先河进 行充电模式,此时红外发射光明充电桩与扫地呆笨人充电接口对接,此 2 时超声波及时衡量两者之间的断绝控制扫地机器人与充电桩之间的距离, 制止疾率过快损毁板滞。 4)按键实现充电,消弭,搁浅 3 种模式对扫地死板人实行形式的切换。 5)用 protel 绘制概述电路路理图,注明元器件的型号、参数和引脚功 能标帜,电途图应符关电气央求。 3.2 系统整体框图 红外 电压控制 超声波 驱动 AT89S52 按键 TFT 液晶屏 无线 单片机采选盘算论证 宗旨一:运用公司的 AT89S52 行为主控制器。AT89S52 是一种低功 3 耗、高成效 CMOS8 位微控制器,具有 8K 在体例可编程 Flash 保管器。 操纵 Atmel 公司高密度非易失性保存器技术筑设,与物业 80C51 产品指 令和引脚具体兼容。片上 Flash 答应法式留存器在体例可编程,亦适于 常例编程器。 在单芯片上, 拥有精采的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash, 使得 AT89S52 为繁众嵌入式控制操纵编制提供高机动、超有效的治理方 案。 规划二: 综上所述, 选择盘算一, 价钱适中, 可掌管性强, 且现在运用 AT89S52 也是一种难度适中的采选。 3.3.2 驱动芯片遴选准备论证 方案一:6612 芯片???????????????? 策画二:ULN2003 是一个非门电道,包括 7 个单元,各二极管的正 极别离接各达林顿管的集电极。 用于感性负载时, 该脚接负载电源正极, 起续流效力(在感性负载中,电路断开后会爆发很大的反电动势,为防 止损坏达林顿管,接反相的二极管来组成通途,使之变动为电流) 。另外 二极管的功用,驱动电流断开时,电机内的电感爆发很大的反电动势, 每一个单位的二极管都与三极管的集电极连闭,发作反电动势时就组成 了放点回途,从而回护了三极管。 计算三:操纵东芝半导体公司 TB6612FNG 驱动芯片。TB6612FNG 体 积幼,发热小,不必要加散热片,外围电途比较纯洁,只必要表接电容 就也许直接驱动电机。 综上所述,选取布置一和二,体积小,电道简单,因而遴选 L298 作 为挪动驱动电途,选用 ULN2003 作为消弭电机驱动电路。 4 3.3.3 无线模块抉择规划论证 布置一:接纳 RF903 模块,举动微功率模块,传输阻隔能到达 500 米,兼具了低功耗和远断绝的吁请、另表性能繁荣,增多了电源切断模 式、能够竣工硬件冷启动性能、抗扰乱才力强。 企图二:采选 NRF24l01 无线模块,此模块的体积小,但功耗大 综上所述,拣选安排一,价值低,受环境温度小,归纳功用更强, 因而挑选。 3.3.4 时钟模块选择方针论证 安置一:采纳点阵式数码管涌现,点阵式数码管是由八行八列的发 光二极管组成,周旋表示笔墨比拟妥当,如给与正在阐扬数字显得太奢侈, 且价值也相对较高,以是也不接管此种作为涌现. 安顿二:采取 TFT 液晶显示屏,液晶发扬屏的出现成效旺盛,外示尺 寸小巧,管脚占用少,稳妥单片机特质。 3.4 硬件电路想象 3.4.1 路理图设想 5 3.4.2 孑立式键盘设计 归纳扫地人的无线控制,功用模块分为袪除模式,主动充电模式, 憩休三大块,所以该当有按键供拣选。独立式键盘设计构造简单,设想 靠得住。 零丁式按键比拟纯正, 它们各自与独立的输入线接连接, 如图所示。 孤单式按键途理图 4 条输入线接到单片机的 IO 口上,当按键 K1 按下时,+5V 通 过电阻 R1 而后再经由按键 K1 结尾进入 GND 形成一条通路, 那么这条 线途的团体电压都加

版权声明:以上文章中所选用的图片及文字来源于网络以及用户投稿,由于未联系到知识产权人或未发现有关知识产权的登记,如有知识产权人并不愿意我们使用,如果有侵权请立即联系,我们立即下架或删除。

热门文章